тэкно:///блог

«БЕЛАЗ» успешно испытал свой новейший самосвал-робот

Пт, 5 Апрель 2019 | 11:17 |

ОАО «БЕЛАЗ» совместно со разработчиками информационных технологий для горнодобывающей промышленности компании ВИСТ Групп завершили цикл работ по адаптации автономного движения роботизированного самосвала БЕЛАЗ-7513R в зимних условиях. Об этом сообщили в компании АО «ВИСТ Групп» (входит в ГК «Цифра»).

Belaz_robot

Фото: пресс-служба АО «ВИСТ Групп»

В частности, были произведены испытания «на отказ», в ходе которых самосвал непрерывно работал 24 часа, совершил 468 циклов и проехал 153 км. Испытания проходили в рамках совместного проекта по актуальному для горнодобытчиков и все более востребованному проекту «Интеллектуальный карьер».

Обновленный роботизированный карьерный самосвал БЕЛАЗ-7513R выгодно отличается от более ранних образцов за счет внедрения интеллектуальных систем управления нового поколения.

Это электрогидравлическая система рулевого управления и тормозов с электронным управлением – принципиально новая разработка ОАО «БЕЛАЗ». Она обеспечивает большую гибкость и компактность конструкции рулевого управления за счет применения средств контроля и управления (программируемых логических контроллеров), способных обеспечить оптимальные характеристики управления и взаимодействие между рулевым колесом и исполнительными гидроцилиндрами, тормозной педалью и тормозными механизмами.

Это более развернутое сканирование окружения, в том числе в зимних условиях. Это челночный режим движения, который позволяет экономить на износе шин, а также сократить до 12% время маршрута за счет отсутствия разворотов.

Роботизированные карьерные самосвалы, уже задействованные на промышленных объектах, получат обновленное программное обеспечение. В дальнейшем планируется максимально автоматизировать и погрузочные работы.

Погрузчик сам сможет строить 3D-модель горной массы, предназначенной для погрузки, определять порядок действий, соотносить свое перемещение с положением самосвала. Функции дистанционного оператора сведутся к выдаче экспертных указаний в начале работы и дополнительным действиям в особых ситуациях. Это позволит обойтись одним оператором на трех-пяти роботизированных погрузчиках.

Создание подобных комплексов позволит повысить эффективность эксплуатации карьерных самосвалов и предоставит горнодобывающим компаниям совершенно новые интеллектуальные сервисы.

Роботизированный карьерный самосвал БЕЛАЗ-7513R может работать в командном, дистанционном или автономном режимах в составе роботизированных горнодобывающих комплексов. В зависимости от удельного веса перевозимого груза наибольшая эффективность достигается при эксплуатации с экскаваторами и погрузчиками с ковшами емкостью 12–20 кубических метров.

Фронтальный погрузчик БЕЛАЗ-78250 благодаря внедрению разработанной ОАО «БЕЛАЗ» электронной системы управления рабочим оборудованием и рулевой системой может работать как в командном, так и в дистанционном режимах. :///


Читайте свежие новости нефтегазовой индустрии, аналитические материалы, обзоры и комментарии экспертов на сегодня, 09 Декабря, в нашей ленте.

Подписывайтесь на нас в социальных сетях Telegram, Facebook, Twitter, VK, ОК и новостных агрегаторах Яндекс.Дзен и Google Новостях.

Рубрики: Новости, Технологии | Темы: , , ,

О чём говорят в интернете
Загрузка...