тэкно:///блог

Лидар “Яндекса” оказался вдвое дешевле аналогов

Пн, 16 декабря 2019 | 11:01 |

“Яндекс” сумел вдвое удешевить самый дорогой сенсор на беспилотных автомобилях – лидар. Как сообщили в пресс-службе компании, уже разработан прототип системы сканирования пространства с помощью лазерных лучей, который на 50% дешевле аналогов.

Bespilotnik_Yandex

Фото: lta-travel.ru

“На данный момент лидар является самым важным и самым дорогим сенсором, которые устанавливаются в беспилотных автомобилях. “Яндекс” разрабатывает лидар и камеру для собственной системы беспилотного управления. Первые беспилотные автомобили, оборудованные новыми сенсорами, уже проходят испытания. Новыми устройствами будут также оснащаться автономные роботы-доставщики “Яндекс.Роверы”, – рассказали в пресс-службе.

В компании объясняют, что в беспилотный автомобиль устанавливаются три основных вида сенсоров: камеры, радары и лидары. Последний сенсор сканирует пространство с помощью лазерных лучей, которые отражаются от объектов и создают трехмерную картину окружающей среды, в отличие от камер его работа не зависит от условий освещения, а также дает гораздо больше информации об объекте, чем радар.

“Яндекс” сейчас ведет работы над двумя типами лидаров: первый с обзором 360 градусов собирает информацию об объектах вокруг беспилотного автомобиля; второй – твердотельный лидар, который имеет угол обзора 120 градусов и может, например, использоваться для получения более детальных данных об объектах перед автомобилем.

Благодаря полному контролю над лидарами система беспилотного управления может на ходу изменять параметры сканирования, выбирая наиболее подходящие для разных дорожных сценариев и погодных условий. К примеру, можно сфокусироваться на отдельном объекте и издалека распознать, пешеход на дороге или велосипедист, получив высокоточную картинку даже на расстоянии 200 метров.

“Лидары сторонних производителей анализируют и фильтруют данные на этапе сбора. Используя собственные лидары, мы получаем больше информации благодаря доступу к “сырым данным”, не прошедшим эту первичную обработку, мы можем сами анализировать их, синхронизировать с данными с других сенсоров и лучше распознавать окружающие объекты. К тому же цены текущих прототипов уже вдвое ниже рыночной стоимости устройств, используемых для аналогичных задач. При переходе к массовому производству они станут еще ниже и позволят нам сэкономить до 75% на стоимости сенсоров”, – поясняет руководитель направления беспилотных автомобилей “Яндекса” Дмитрий Полищук.

Кроме лидаров, “Яндекс” тестирует также собственную камеру для беспилотников, сообщает агентство ТАСС. Главная ее особенность – широкий динамический диапазон, то есть она одинаково хорошо видит ярко освещенные и затененные объекты в одном кадре. Также устройство быстро адаптируется при резкой смене освещения, например, при въезде в туннель или выезде с подземной парковки. Специальный тип матрицы позволяет еще лучше распознавать мерцающие светодиодные огни других автомобилей и светофоров. :///


Подписывайтесь на нас в социальных сетях Telegram, Facebook, Twitter, VK, ОК и новостных агрегаторах Яндекс.Дзен и Google Новостях.

Рубрики: Новости, Технологии | Темы: , , ,

Top.Mail.Ru